Arduino Dersleri 6: Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü | HepTeknoloji.net
Ana sayfa » Programlama » Arduino Dersleri » Arduino Dersleri 6: Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü

Arduino Dersleri 6: Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü

Yazar: Aydın ATEŞ
arduino

Daha önceki yazımızda potansiyometre kullanımını görmüştük. Bu yazımızda ise potansiyometre kullanarak servo motor kullanımını göreceğiz.

Kullanacağımız servo motor 0-180 derecelik açı arasında hareket edebilen bir servo motordur. Motor, kütüphane tarafından verilen komutlara göre istediğimiz açıya hareket eder.

Not: Kod kütüphaneleri aynı kodu tekrar tekrar yazmamak ve işleri daha pratik hale getirmek için kullanılan, içerisinde hazır kodlar, sınıflar, prosedürler bulunan kod bloklarıdır.

Malzemeler:

  1. Arduino Uno R3
  2. Potansiyometre
  3. Servo Motor (SG90)
  4. Breadboard
  5. Jumper Kablo

Öncelikle aşağıdaki gibi devremizi kuruyoruz.

pot-servo

Bağlantı Şeması

Bağlantılarımızı tamamladıktan sonra aşağıdaki kodları Arduino’ya yüklüyoruz.

Kodu yüklediğinizde potansiyometrenin şaftını çevirdiğimizde servo motorun kolunun hareket ettiğini göreceksiniz.

Not: Map komutu bir yerden belirli aralıklarda alınan değeri istediğimiz aralıklara orantılayarak dönüştüren bir fonksiyondur.

1 yorum
1

İlgili Yazılar

1 yorum

Arduino Türk Batu 8 Temmuz 2019 - 12:56 pm

çok güzel ben kursta yapmıştım olmadı, ama evde yaparken sizden yararlandım ve oldu.

çok teşekkür ederim. <3
Kanalıma abone olursanız sevinirim: Arduino Türk Batu

Reply

Yorum yap